随着3D扫描仪的广泛应用，人们采集三维数据变得容易。随之产生了许多基于点云数据的3D建模与处理（或Reverse Engineering）的软件，而且各种扫描设备的生产厂商也会发布相应的点云重建的软件。

1、Geomagic

Geomagic(俗称“杰魔”) 包括系列软件Geomagic Wrap、Geomagic Control和Geomagic Design X。其中Geomagic Wrap是被广泛使用的逆向工程软件，具有下述所有特点：确保完美无缺的多边形和 NURBS 模型处理复杂形状或自由曲面形状时，生产效率比传统CAD软件提高数倍；可与主要的三维扫描设备和CAD/CAM软件进行集成；能够作为一个独立的应用程序运用于快速制造，或者作为对CAD软件的补充。

Geomagic Design X原是韩国INUS公司出品的RapidForm逆向工程软件后被Geomagic收购，改名为Geomagic Design X。其提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为 3D扫描数据的最佳化的接口，是很多3D扫描仪的OEM软件。

2、ReconstructMe

ProFactor公司开发的ReconstructMe是一个功能强大且易于使用的三维重建软件，能够使用微软的Kinect或华硕的Xtion进行实时3D场景扫描（核心算法是Kinect Fusion），几分钟就可以完成一张全彩3D场景。ReconstructMeQt提供了一个实时三维重建利用ReconstructMeSDK（开源）的图形用户界面。

法国ManCTL公司开发的Skanect为Mac平台的第一款3D 扫描软件，也支持者华硕的Xtion或者微软的Kinect进行实时3D扫描。 

3、PolyWorks

PolyWorks是加拿大InnovMetric公司开发的点云处理软件，是目前市场上最优秀的激光扫描和点云数据处理集成软件之一。领先的汽车和航空OEM制造商在日常的点云扫描、尺寸分析、比较至CAD和逆向工程作业中都使用PolyWorks。该软件主要有PolyWorks/Modeler PolyWorks/Inspector 两大功能软件包。前者用于点云建模，后者用于点云处理和测量。

PolyWorks/Modeler采用了Class-B 曲面设计的概念，建模速度快，曲面质量在绝大多数情况下也可与Class-A媲美。软件具有自动检测边界、自动缝合等快速建模功能，支持 T-连结保证了NURBS 的质量。