美国机器人公司Figure AI近日完成了一项里程碑式测试：其三台Figure 03人形机器人在全程直播中连续自主运行200小时，处理近25万个包裹，全程未发生任何硬件故障。这场始于一次8小时耐力挑战的实验，最终将人形机器人的持续作业能力推向了新的量级。

此次测试由该公司位于加利福尼亚州桑尼维尔的总部发起。三台搭载Helix-02 AI系统的机器人，在直播镜头下全天候分拣小型包裹，吸引了大量在线观众持续追踪其正常运行时间和表现。机器人被观众昵称为Bob、Jim和Rose，Figure AI随后也为它们贴上了醒目的姓名牌。机器人利用机载摄像头和AI推理检测条形码、拾取包裹，并将其条形码面朝下放置在传送带上。

直播结束时，机器人仍在持续分拣，累计处理包裹数达249,560件。当200小时里程碑达成之际，团队成员在工作站后以香槟庆祝，而机器人Rose仍在不间断地继续工作。

Figure AI创始人兼CEO布雷特·阿德科克表示，这场马拉松式测试始于工业自动化资深人士斯科特·沃尔特博士发出的一项8小时耐力挑战。5月14日，公司宣布其人形机器人已超越24小时连续自主工作的目标；如今，这一数字被直接拉升至200小时。

据公司披露，人类工人平均每个包裹处理时间约3秒，Figure 03机器人目前已接近这一水平，两者在分拣速度上基本持平。在长达200小时的连续作业中，三台机器人无一发生灾难性机械故障或导致系统停机的崩溃。

为维持不间断运行，Figure AI部署了一套自主轮换系统。当某台机器人的电池电量降至低位时——单次充电可持续约4小时——另一台机器人会自动接替，电量耗尽的机器人则自行走向集成在脚部的无线充电底座补能。公司同时坦言，运行并非完全无差错，偶尔出现包裹掉落或物品方向错误等问题，但将其归类为包裹处理失误而非机器人故障。

Figure AI还宣称，其人形机器人可在检测到软件或硬件异常时自主离开工位进行维护，另一台机器人立即接替任务，整个过程无需人工干预。对于一家估值390亿美元的初创公司而言，200小时无硬件故障的运行数据，不仅验证了其硬件耐久度和持续自主能力，也为物流场景中人形机器人的多日连续作业提供了初步实证。

Helix-02被描述为一个将视觉、触觉感知、本体感觉和全身控制整合为一体的统一神经网络。与传统工业机器人依赖独立子系统分别处理运动与操控不同，Figure AI的方案让单一AI模型同时管理行走、平衡、物体抓取以及在复杂动态环境中的协调。

Figure AI正与特斯拉、Agility Robotics和Apptronik等企业竞争，各方均试图将人形机器人商业化，投入仓储、工厂和物流运营。此次200小时测试，将行业对机器人自主性的讨论从“能不能跑通一次任务”推向了“能不能像产业工人一样持续出勤”。