一位名为Crostplay2的视频创作者近日公布了一项持续六个月的改造项目：将乐高官方出品的WALL-E套装改造成一台功能完整的遥控机器人。该机器人在保留皮克斯经典动画形象外观的基础上，实现了移动、表情动画、音效播放，甚至内置了一枚微型电击枪。

改造后的WALL-E以ESP32微控制器作为主控系统，通过蓝牙连接PlayStation 4手柄进行操作。创作者之所以选择PS4手柄而非传统的发射机与接收机方案，是因为手柄自带按键、触摸板和运动传感器。蓝牙通信利用ESP32的板载功能及Bluepad32库实现。据创作者透露，手柄配对是项目中难度最大的环节之一，涉及蓝牙配对问题和认证密钥调试。Crostplay2在视频中坦言自己此前几乎没有编程经验，整个搭建过程成为一次重要的学习挑战。

从展示模型到能动会动的机器人

改造远不止在乐高模型内部加装电子元件。标准乐高零件并非为适配航模电机而设计，因此创作者自行设计了3D打印固定座及兼容乐高系统的驱动齿轮。最终成品采用双电机驱动的坦克式转向机构：按下PS4手柄的R2扳机可使两侧履带同步前进，摇杆则分别控制左右移动以实现转向和原地回转。

开发过程并不顺利。Crostplay2表示，由于在向ESP32上传新固件时存在电流回灌问题，项目在测试阶段共烧毁了约十块电机驱动板。问题根源在于编程时电机驱动仍保持连接，导致反向电流损坏电路。最终通过添加一个小型隔离开关——在上传代码时断开系统——解决了该问题。

伺服电机、音效与意想不到的功能

除了移动能力，项目重点在于还原WALL-E的拟人化个性。隐藏在身体内部的微型伺服电机控制机器人的双臂、前舱门、眼球运动及头部转动。其中一项高级功能利用了PS4手柄内置的陀螺仪：通过物理倾斜手柄即可让WALL-E的头部上下移动。原有的乐高颈部关节也被替换，因为测试中发现原连接件在行驶时会产生过度晃动，创作者为此设计了一个定制双杆机构来稳定头部运动。胸部嵌入的小型显示屏以动画形式展示WALL-E的充电界面。由于ESP32的引脚已用尽，该屏幕由一块独立的Arduino Mini驱动。机器人还可通过手柄触摸板触发电影中的音频片段，经由板载扬声器播放。其他细节包括可寻址的NeoPixel LED，用作前灯、尾灯及动态灯光效果。

最为“不电影向”的改造是：Crostplay2通过继电器添加了一个2000伏微型电击枪模块。创作者表示，该功能目前用于制作短视频——让机器人烧灼物品以作演示。

目前该项目尚未公布公开教程，但视频已详细展示了电子、编程及机械设计过程，可供有意的制作者参考。