4月18日，由北京人形机器人创新中心（X-Humanoid，简称“北京人形中心”）研发的全尺寸人形机器人“天工3.0”（Tien Kung 3.0）在首届北京亦庄机器人勇士挑战赛（Beijing Yizhuang Robot Warrior Challenge）中，以全程零人工干预的自主表现完成赛道，夺得优胜。该赛事围绕真实救援与高危作业场景设计，涵盖摆锤穿行、障碍清除、破障突入等任务，考验机器人在震后废墟、化学泄漏、坍塌结构等环境下的综合能力。

据北京人形中心介绍，天工3.0在比赛中未使用远程遥控、预设脚本或任何人工干预，实现了从“被动执行”到“主动决策”的跨越。其核心是“慧开悟”（Wise KaiWu）具身智能平台，在复杂类灾害环境中完成了感知、规划、控制与故障恢复的闭环集成。机器人采用分层式控制架构，将高层认知与低层运动执行紧密结合，能够实时将环境理解和任务决策转化为稳定的、类人的全身运动。多模态感知系统通过端到端模型处理多种传感器输入，实现从原始观测到运动策略的直接映射，响应速度快。

在技术层面，天工3.0结合了全局路径规划与局部落脚点优化，确保在非结构地形和动态障碍物中精确导航。其全身运动控制系统利用强化学习和模仿学习训练，实现平滑、抗干扰的运动，即使在物理交互中也能保持平衡与协调，显著提升了在灾害响应和高危环境中的作业能力。北京人形中心此次派出了四支内部团队，并与湖南大学、中国人民大学的联合实验室团队合作参赛。

值得关注的是，本次机器人勇士挑战赛是4月19日北京亦庄人形机器人半程马拉松的配套赛事。在半马比赛中，来自“天工队”的“闪电”（Lightning）机器人以50分26秒的成绩全程自主完赛，夺得冠军；该队另一台更快的版本虽跑出48分19秒，但因采用遥控方式，根据赛事规则（鼓励自主系统）未纳入冠军排名。本届半马吸引了来自26个品牌的300台机器人、100支队伍参赛，包括法国、德国、巴西等国际队伍，规模约为首届的五倍。参赛机型涵盖宇树、天工、诺亦腾等品牌，从高压平台到水冷电机系统，设计多样。性能提升显著：2025年冠军完赛时间为2小时40分，今年已缩短至50分钟以内，且多数机器人稳定完赛，步态更自然。

专家指出，这些进展凸显了人形机器人在实时控制、地形适应和自主决策等核心能力上的突破，对搜索救援、工业作业、物流及国防等领域具有重要应用前景。