由波士顿动力（Boston Dynamics）创始人Marc Raibert创立的RAI研究所（Robotics and AI Institute）近日发布了一款名为Roadrunner的轮式双足机器人原型。这款重15公斤的机器人以其独特的运动能力和设计灵活性引发行业关注。

在RAI研究所发布的演示视频中，Roadrunner展示了多种运动形态：从静止状态启动后，它可在平地上以轮式方式快速移动；面对台阶时，机器人将轮子作为支点，以步态方式平稳攀爬；随后，它又以类似特技单车的方式倒着从台阶上逐级退下，整个过程流畅自然。研究所方面表示，Roadrunner采用对称设计的膝关节结构，使其在保持高效移动的同时具备良好的障碍物通过能力。

RAI研究所指出，Roadrunner的运动控制基于一套统一的控制策略，可同时处理并排轮与串联轮两种驱动模式。从不同地面姿态中站立、单轮平衡等行为，均实现了“零样本”部署——即在系统开发完成后无需额外训练或调整即可直接执行。

RAI研究所计划将Roadrunner作为研究平台，用于探索更敏捷、动态的移动能力。未来，该技术有望应用于巡检、仓储等实际场景，并在特定情况下成为传统足式人形机器人的替代方案。RAI研究所成立于2022年，致力于推动机器人与人工智能的深度融合，其技术路线延续了波士顿动力在动态机器人领域的积累。