英伟达近期发布了一系列专为加速机器人和数字孪生技术开发而设计的全新AI模型与工具。这些创新技术的核心是其Cosmos Reason视觉-语言模型(VLM),该模型拥有70亿参数,能够赋予AI智能体类似人类的“推理”能力。通过结合先验知识、物理理解和常识,机器人和视觉AI代理可以像人类一样理解并响应现实世界的复杂指令。
新发布的工具套件围绕Cosmos Reason展开,并对更广泛的Cosmos生态系统进行了增强。其中,Cosmos Transfer-2模型可以加速从3D模拟或空间控制输入生成合成数据的过程,而优化版的Cosmos Transfer模型则进一步提高了运行速度。这些模型均是英伟达Omniverse平台的重要组成部分,为开发者提供了一个集成化的生态系统,用于在模拟3D环境中构建和测试AI代理。
除了软件,英伟达还推出了新的神经重建库,其中包括一项名为“Omniverse RTX光线追踪3D高斯泼溅”的渲染技术。该技术使开发者能够利用传感器数据,捕捉、重建并在3D环境中模拟现实世界。此外,公司还发布了专为机器人工作流设计的硬件:RTX Pro Blackwell服务器和DGX Cloud云平台,为机器人开发提供了强大的统一架构支持。
Cosmos系列模型的发布,旨在为开发者提供加速物理AI发展的途径。通过生成大量逼真的、基于物理的合成数据,这些模型能够显著降低开发成本,并减少对昂贵现实世界数据采集的依赖。目前,Lightwheel、Moon Surgical和Skild AI等公司已在使用Cosmos Transfer模型,通过模拟大规模多样化环境来加速其物理AI训练。
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