约翰霍普金斯大学的工程师团队开发了一种开创性的仿生假手，这种假手能够像人手一样灵活地抓握毛绒玩具、水瓶等日常物品，通过精细的抓握调整避免损坏物品。

该假手采用混合设计，突破了传统假手在处理不同材质和纹理物体时的局限性。假手的三层触觉传感器可感知物体的形状和表面纹理，其柔软的充气指关节由前臂肌肉控制，机器学习算法将人工触觉感受器的信号转化为逼真的触觉。该假手在实验室中成功识别并操作了15种日常物品，平均处理成功率高达99.69%，在抓取装满水的薄塑料杯等易碎物品时表现出色。

研发团队负责人表示，该假手结合了刚性和软性机器人的优势，模仿人手的结构和功能，旨在为上肢截肢者提供更自然的假肢体验。未来，研究团队将继续优化假手的抓握力、传感器配置和材料性能，以推动其在假肢和机器人领域的广泛应用。