下一次工业革命（工业4.0）将由计算，网络和手动过程集成的网络物理系统（CPS）领导。为此，工厂将更多地依赖人类和机器人之间的协作。

美国康奈尔大学的研究人员开发了一个名为RoMA：机器人建模助手系统，为人机协作设计奠定了基础。

RoMA由设计师使用增强现实（AR）耳麦进行控制。由于采用了Rhino插件，AR头戴式耳机内置了3D建模功能，使用户可以从原始形状（即圆柱体和球体）创建数字设计。用户在它们前方的转盘上构建这个模型。设计完成后，将其发送到3D机器人手臂，以3D打印物体作为基本线框轮廓。

虽然结果相当简陋，但该系统提供了许多直观的功能，这对未来的AR设计可能至关重要。

通过校准，设计师的指尖可用于虚拟绘制和拉伸3D模型的新功能，例如上图所示：茶壶中的手柄。该过程的灵活性也意味着它可用于直接在现有表面上打印新结构。例如，将一个支架添加到一个预先制造的飞机模型。

最终，研究团队希望能够将RoMA扩展到3D打印更大的物体，与人性化的机器人工作更自由轻松。