如果你看过迪士尼的《美女与野兽》,并向往拥有一些会自己跳舞的炊具,那么现在你的梦想可以实现了。一个法国的创客Paul-Louis Ageneau 3D打印了一个极具个性并且会自己跳舞的茶壶。茶壶的制作教程可以在 Ageneau的GitHub页面里找到。
Ageneau用 OpenSCAD设计出了跳舞茶壶的模型,然后使用PLA材料将它打印了出来。茶壶身体的每一个部位都是3D打印出来的,这个小机器的腿和踝关节上一种装了四个伺服电机,伺服电机都是用 Arduino Pro Mini控制板来进行控制,9V的碱性电池可以给茶壶提供动力。 Ageneau给茶壶编写了一些舞蹈动作,非常具有吸引力。
在描述他的制作过程时, Ageneau表示他的制作灵感最早来源于Thingiverse上的3D打印机器人:“‘The Bob robot’的设计真的非常不错,很多优秀的机器人设计也是受到它的启发,其中最出名的是Zowi,最近比较火的应该是Otto。它们都是非常简单、便宜的开源小机器人, 继承了Bob两条腿的设计。”
“但是,我并不太喜欢他们方形的脑袋,我喜欢茶壶的形状,所以我做了个会跳舞的茶壶。”他在它的主页上这么写道。
瞧!一个小小的舞蹈水壶诞生啦!对对Arduino有一定了解的人来说,相关设置是非常简单的!需要的零件如下:
5V Arduino Pro Mini板*1
5V开关式稳压器*1
3.7g微型舵机*4,H301或兼容
9V电池连接器*1+9V电池*1
USB到UART桥接机器人编程
杜邦电线,M2螺丝,针脚,原型板和胶水
可选:用于播放音乐的压电音响器
在Ageneau的GitHub 资源库里你可以下载到相关的草图,以及相应的SCAD和STL文件。在他的博客里,这个法国的创客也一步一步地教你怎么制作这个会跳舞的茶壶,他还给它装上了一个扬声器,这允许茶壶一边跳舞一边放音乐。
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