创客用3D打印制作小型仿生兽机器人 灵活度很高

dy1993   2017-08-22 11:14:01

泰奥·扬森是一位出生在荷兰的著名动感雕塑艺术家。它的作品中包括了一款靠风力驱动的巨型仿生兽。这件作品为泰奥赢得了奥地利林兹电子艺术节评委会特别大奖。

最近,美国一名叫尼古拉斯·雷诺德的创客以泰奥的仿生兽作品为原型,设计制作了一款3D打印的机器人。由于要想按照1:1的比例复制泰奥的作品实在太过复杂,所以这一次尼古拉斯制作的是一款小型机器人。

这款小型机器人充分应用了仿生兽原型的运动原理。尼古拉斯首先采购了用于制作3D打印机器人的红外线接收模块、遥控器、电机、轴承以及螺栓和螺母。接着,他使用Fusion 360建模软件完成了整体结构的设计,并分别使用FDM和SLS技术完成了黑色(PLA材料)和白色(光敏树枝材料)部件的3D打印操作。接着,尼古拉斯用M3螺丝和螺杆以及112个滚球轴承进行了各个部件的拼接。此外,他还在合适的位置安装了一个JA12-N20型6V电机,红外线接收模块,并且完成了线路的连接。

接下来,就可以使用遥控器来控制这款3D打印仿生兽机器人的移动了。就像大师泰奥的巨型仿生兽一样,尽管有多个脚架,但是它的移动非常流畅,体现了非常高的机械性能。

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