伊朗团队研发出能完成各种指令的3D打印迷你机器人Surena Mini

dy1993   2017-08-03 10:33:22

伊朗有一个多年研究3D打印技术在机器人制造方面应用的小组,他们创造过各种形状和大小的机器人。最近,他们发布了他们最新的作品:超可爱的Surena Mini机器人。可爱的Surena Mini虽然只有你的膝盖那么高,但可以执行各种令人印象深刻的动作。它主要目的是用于教育,以及帮助残疾儿童和发育障碍的儿童。是团队迄今为止最独特的作品之一。

该团队在一年前,揭示了Surena Mini III型机器人,它是由15个来自德黑兰的先进的系统和技术中心大学联合制作的。这是他们的一个最先进的机器人,它有着和成人般大小和体重,重约98公斤,它可以通过它的机载传感器和照相机模仿别人的行为。执行任务时它喜欢捡瓶子,一只脚站着踢球。该机器人被开发为研究两足步行运动、人机交互等机器人研究中具有挑战性的一种方法。

50厘米高,3.4公斤的Surena Mini,该机器人的内部CPU是一个英特尔核心,它有红外传感器和扬声器,它的眼睛是2个相机。圆滑的白色机身是3D打印的,它使用22种不同的伺服电机来驱动手臂、腿和脖子。由于惯性测量单元(IMU),它能够轻松自如地移动,它可以把东西推到周围,但不能把它们捡起来,因为它的手还没有被设计来掌握。但它可以打手势,跳舞,和做空手道动作砍。

Aghil Yousefi Koma,德黑兰大学机械工程教授说:“对于Surena Mini我们团队的设计理念就是做一个孩子大小的版本。”据了解,该机器人的主要目的是为研究人员和教育研究应用,做一个可靠的学生机器人平台。更小的尺寸意味着它将更具市场价值,并允许更多的对机器人研究(或只是娱乐)感兴趣的人来购买它。

就成本而言,Surena Mini目前报价仅为8000美元,在不久的将来,机器人的大规模生产会变得更容易。

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