欧盟正在开发能边挖隧道边为隧道3D打印支撑性墙壁的机器人

dy1993   2017-08-02 14:05:51

BADGER是欧盟正在开发的一个机器人项目。这种机器人被设计来用于施工现场,带有导航设备,能在地下挖沟渠和隧道。此外,BADGER也可以在移动时为刚刚挖好的隧道3D打印墙壁,以提供支撑。

BADGER项目在今年1月开始,已经获得了370万欧元的资金。目前,来自五个欧洲国家的七个不同机构参与了该项目。

BADGER将整合多种最先进的技术,以更高效地完成建设项目,包括非开挖施工、布线和管道安装、岩土勘测、大型灌溉设备、搜索和救援行动、远程科学和探索、国防应用。这个合作项目也将推动这类机器人技术的开发。

许多建筑工地已经在利用大型钻井设备来挖掘,然后安装管道和电缆,但在导航方面往往具有很大的局限性,需要投入人力来保持机械运行,并且这些设备一般只能直线移动。因此,一种有巨大移动自由的、完全自主的可编程钻孔机将非常有用。

BADGER的设计是模块化的,可以根据任务需要换上不同的部件。激光器和其他类型的电子导航传感器会在施工过程中为BADGER导航,让其远离任何障碍物。3D打印机模块将允许BADGER在移动时快速构建墙壁,以支持BADGER刚刚挖好的隧道,同时为在隧道内部署其他工具或设备创造环境。

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