《传送门》是一款由Valve公司开发的第一人称射击/解谜游戏，在全球有着众多的粉丝。近日，美国佛罗里达大学工程专业一位叫史蒂芬·吉奥萨的学生利用3D打印技术，将游戏中经典的哨兵炮塔的复制品还原了出来。

史蒂芬表示，从第一次玩《传送门》起，他就深深地喜欢上了这款第一视角射击游戏。一直以来，他都想把游戏中造型酷炫的哨兵炮塔制作出来。刚好，他的一门专业课程要求使用3D打印技术和Arduino硬件设计一款作品，所以史蒂芬很自然地就想到了《传送门》中的哨兵炮塔。

凭借机械专业知识，史蒂芬在最短的时间内自学了3D建模软件，并马上开始了制作。他使用Solidworks 3D建模软件完成了哨兵炮塔的设计。为了让这款作品尽可能地具备游戏原作中的功能，他特别为机械结构和电路预留出了足够的空间。在完成3D模型设计后，史蒂芬花费了十几个小时，使用PLA材料把哨兵炮塔的各个部件3D打印了出来，之后又进行了打磨、抛光和上色的处理。

接着，他在炮塔的内部加装了经过编程的Arduino模块，驱动炮塔移动的四台伺服电机，由6节电池组成的3A电池组，一个摄像头，一个蓝牙收音装置以及内置的近程传感器。

最终的3D打印哨兵炮塔成品，可以对1.5米到3米之间的运动物体进行检测。如果在3米的范围内未检测到目标，它会旋转5次后，自动关闭。如果发现了目标物体，炮塔中的手臂就会自动伴随着音效向外弹出，对目标物体发起进攻。可以说，它相当完美地还原了《传送门》游戏中炮塔的功能。

据悉，史蒂芬正在对这款作品进行最后的修改。他还计划制作一个升级版，并且在里面使用树莓派硬件。

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