►导语

眼前是一个投影仪大小的设备，其左边是一个相机镜头，右边是一个光源。只需5分钟，它就将一个小型恐龙化石扫描完毕并在电脑上建立出了3D模型。

这是“安钻理”团队经过两年多时间研发的彩色拍照式3D扫描仪。

“安钻理”是一家3D扫描仪硬件及技术服务提供商，公司自主研发的3D扫描仪可供用户扫描物件并在电脑上建模。除提供硬件产品外，公司还为客户提供技术支持服务（如软件定制开发），帮助客户完成扫描建模、后期处理及3D打印等工作。

注:王凤麟承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

王凤麟曾任华为架构师，业余时间喜欢研究“黑科技”。2012年3D打印技术概念兴起，他对此颇感兴趣，于是业余时间通过网络和国外技术方面的文章对该领域进行研究和调查。

调查期间，王凤麟发现国内的3D扫描技术大多从国外引进，缺乏自有核心算法。有的价位较低的产品扫描精度低，“也就是像玩具一样可以看看玩玩”。

此外，他还发现，国内3D扫描仪大多为单色模型，建模后需人工上色，或使用另一部独立相机拍照后用画面重叠方式上色，这会导致模型与色彩产生错位。

“我发现在算法开发和彩色扫描方面还是可以做出些成绩的。”于是，王凤麟和两名同事每天下班后研究算法，希望能做出一台彩色3D扫描仪。2013年5月，王辞去华为工作，回到家乡重庆正式创立了“安钻理”。

经过两年多时间研发，其产品——彩色拍照式3D扫描仪于2015年年底问世。该产品可对实物拍照扫描并建模，单面扫描时间3秒，扫描精度0.01mm。用户可根据需求处理模型（删除无效数据以及修补死角等），再使用3D打印机打印实物。

◆ “安钻理”单目3D扫描仪为非接触式光栅扫描方式。

王凤麟介绍道，国内现有3D扫描仪大多为双目相机规格，成本较高且有效扫描范围小。而“安钻理”团队自主研发的产品是将一个相机和一个光源整合而成的单目彩色3D扫描仪，除降低了成本外，扫描过程中，模型的色彩与图形均来自同一相机，因此避免了色彩错位现象。

据悉，产品扫描距离为20cm至2.5m不等，可根据实际需求调整。其单次扫描尺范围为长、宽、高0.5米内，并且可根据扫描物体大小不同，采取多次扫描或更换相机镜头的方法完成工作。

◆ 3D扫描仪在扫描小型恐龙化石模型，并在电脑中建模。

目前，公司主要和高校（如重庆理工大学）、博物馆合作。研究生可用其产品开展相关项目研发，博物馆则使用设备及软件实现文物扫描建模、修复还原等工作。

在硬件销售基础上，“安钻理”团队还为用户提供技术平台服务。据介绍，公司目前与微软、208地质队等合作，为其提供技术解决方案。比如，208地质队挖掘恐龙化石项目中，公司为其提供扫描、预测形状、修补缺损等技术服务。

据王凤麟透露，公司现阶段正在开发云端服务系统，该系统集建模、管理与打印于一体。B端和C端用户均可将其自有硬件设备如照相机、摄像头等接入接口，自行完成扫描建模和二次开发等工作。此外，通过云端建模系统，用户可将异地的物品扫描后，在本地打印出来。

据介绍，3D扫描仪由重庆代工厂生产，并由4~5家代理商负责销售。自产品问世至今，共销售30余台。另外，公司通过参加相关比赛和展会结识客户，为其提供定制开发服务，“根据不同需求，服务费在数万元至数十万元不等”，公司目前盈亏平衡。

现阶段，项目正寻求1000万元融资，资金将主要用于云端3D扫描技术研发、推广和团队扩张。