麦克纳姆轮

模型简介

麦克纳姆轮
全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。

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3d1823538591 2017-01-17 13:00:39说:回复

终于找到一款低成本的麦克纳姆轮,果断收藏

theperishers 2016-04-22 21:22:38说:回复

这个模型 我有之前看到另一个版本
1089
9

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